La Garde impériale est présente sur des millions de mondes, qu'elles soient ,volcaniques, désertiques ou bien des mondes technocrates sur lesquels la technologie est la chose la plus importante.
La Garde impériale est recrutée sur chacun des mondes de l'Imperium, dont la civilisation est suffisamment avancée pour fournir des troupes. Quand l'adeptus Terra en fait demande, le gouverneur d'un monde doit fournir 5 à 15% de ses troupes, les forces de défenses planétaires. Toutefois certains mondes sont éxposés à des demandes exceptionnelles ou les troupes sont levées en masse (de quelques milliers à plusieurs milliards d'hommes).
La force de la garde n'est pas dans la valeur d'un homme mais dans le courage et le fusil de centaines d'entre eux. Une tactique des commandants envoit une ligne de garde en première ligne pour retenir l'ennemi et les blindés à l'arrière pour appuyer les gardes et ses batteries d'armes lourdes pour décimer l'ennemi à longue portée. Mais la Garde impériale peut compter sur des troupes variées comme les cavaliers (les plus connus sont les cavaliers du monde Attila) qui peuvent porter le combat au sein des lignes ennemies à la pointe de la lance explosive, les ogryns (abhumains géants) peuvent opposer une résistance incroyable aussi bien par leur résistance physique que par leur esprit trop lent pour avoir peur, les snipers ratlings, des êtres semblables à des hobbits qui sont trop faibles pour aller dans un combat directs et préfèrent donc s'armer de fusil de sniper.
Alors que des armées xenos comptent sur des pouvoirs psychiques, d'autres sur une technologie de pointe, d'autres encore sur une capacité incroyable à s'adapter et à se multiplier ou encore grâce à des gueriers génétiquement modifiés. La garde elle, n'a à opposer que le nombre de ces soldats, leurs fusils lasers, leurs gilets pare-balles et leur foi envers l'empereur.
Mais la garde à aussi accès à de nombreux char d'assaut et véhicule blindé tel que le Leman russ, la sentinelle ou encore la chimère.
Ces chars sont soit affectés au soutien des régiments d'infanterie, soit regroupés en redoutables compagnies blindées.
La garde est présente dès Rogue Trader sous la désignation d'Armée Impériale, elle est alors similaires dans son organisation aux Space Marines, mêmes types d'escouades, mêmes véhicules.
